一、多回轉電動執行器簡介
多回轉電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥和風門擋板等做90o回轉的閥門。Q為一體式，DQ為疊加式（Z型電裝加二級減速器）。用于控制閥門的開啟、關閉或調節，可遠距離控制，也可現場操作。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、食品、紡織、造紙、制藥、水廠和污水處理等部門。特點按使用環境分：Q、DQ為戶外型，QB為隔爆型，QZ為整體型，QT為調節型。本產品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術條件》的規定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性環境用防爆電氣設備通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性環境用防爆電氣設備隔爆型電氣設備“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術條件》的規定。
多回轉電動執行器采用國際先進的智能控制技術及嵌入式控制技術、傳感器技術、總線控制技術、紅外遙控技術、液晶顯示、霍爾編碼和絕對編碼等多種技術于一體，擁有世界領先的雙密封系統，防護等級為IP68,高可達水下20米，96小時。
二、執行機構的工作原理
電機的旋轉通過聯軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
三、多回轉電動執行器產品的功能特點
1、便利的參數遙控設定功能投入使用前,只要使用專用的紅外設定器對準執行機構就可以進行參數的遙控設定，不僅簡化了設定工作程序,還提高了設備安全運行性,特別是那些需要防爆的場所尤其重要。
2、豐富的在線顯示功能采用液晶顯示技術,采用內置式液晶顯示,以中文、數字、圖形等形式顯示執行機構的轉矩、閥門開關狀態、正常閥門開度、限位設定等工作狀態,在執行機構故障時也能提供重要的故障信息,方便用戶快速地排除故障.同時還提供了三個不同顏色的高亮度發光二極管來指示閥位，讓用戶即夜間也能清晰地了解執行機構的狀態。
3、完善的自診斷和保護功能執行機構可在線診斷出電機過載、過熱、過流和電源的狀態等,還能自動識別三相電源相序,不會出現因接線改變而反向誤動作的情況,出現緊急情況時,執行機構可保位或運行預先設定的安全位置。執行機構另具有精確測量輸出力矩的能力,在運行過程中對閥門進行保護,防止閥門卡死,如果閥門被卡住,當啟動信號發出后,在預設的時間內無任何動作,控制電路則切斷電機的供電,以防止電機過熱,并發出報警信號。
4、先進的控制功能采用了先進的計算機技術、SOC技術、自動跟隨控制技術,大大提高了執行機構的響應品質和控制準確度。
5、較強的現場適應性整機設計采用雙密封保護,其外殼是完全防水、防塵且不"透氣"的,具有高為IP68的防護能力,在工程安裝、調試階段，即使執行機構的端子蓋長期打開,由于端子盤與內部腔體之間的第二級密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進入電機和電氣殼體內部,使電機和控制電路免受侵蝕,執行機構內部與外部信號的接口也都采用光電隔離技術,大大提高了可靠性。內部控制電路按功能進行板塊劃分,其積木式結構使維修非常方便。
四、多回轉電動執行器產品的技術特點
1、優質的外殼鑄造及加工技術執行機構的外殼選用優質鋁合金為材料,采用先進的壓鑄技術鑄造成型,再進行精密設備的加工。
2、非侵入式終身密封執行機構采用無貫通軸的磁控開關設計,現場調試時無需打開電氣箱端蓋,所有設定和調整都可以使用紅外設定或磁控旋鈕來完成。
3、穩定的電機控制和驅動執行機構采用無觸點電機換向器(固態繼電器SSR)可靠地控制電機,電機軸和蝸桿是相互獨立的,以便于進行快速更換。
4、成熟的電路設計執行機構采用了大規模集成電路技術,減少了分立元件的數量,使整體的可靠性大大提高。
5、精確的力矩測量執行機構使用專業設計的力矩測量系統以確保設備的過載保護,并體現閥門在開關過程中的力矩辯護,保護力矩可在額定力矩的40%-100%范圍內進行設定,同時力矩開關可設定為"加強",短期力矩可達到額定力矩的1.2倍(特殊要求可達1.5倍)。
6、精確的閥位計數與控制執行機構采用霍爾效應脈沖計數編碼系統(絕對編碼系統可選)來測量和控制行程,測量的結果用于對行程的精確控制。
五、多回轉電動執行器產品的結構特點
1、就地顯示窗可以變換不同方位，以適應執行機構的安裝方位。另外，通過密封的顯示窗，使用專用的紅外遙控器對執行機構進行設定和診斷，不需要在現場打開電氣箱而暴露內部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
2、低慣量高轉矩電機。電機啟動后能夠迅速達到峰值轉矩，非勵磁時幾乎沒有超限運動。
3、特殊設計的專用電路檢測執行機構的轉矩，避免了使用轉矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
4、蝸桿在油浴槽內驅動蝸輪，可大限度地提高不同環境下執行機構的壽命。
5、閥位計數器可精確地測量和控制執行機構的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計數的準確性。
6、直接驅動手輪可在電源出現故障時，提供可靠的緊急手動操作。
7、手動/電動離合器即使在電機轉動時也可安全操作。
注：當電機轉動時離合器將自動切換到電動狀態，除非手柄被有意鎖在手動位置。
8、為了便于與閥門配合，可拆卸的驅動軸套可與閥桿進行配制加工。
9、支持Profibus、Modbus、HART和FF等開放式的現場總線。
六、多回轉電動執行器產品的安全保護
1、轉矩保護
用以防止執行機構操作中途過轉矩，這個功能既保護閥門，又保護執行機構本身，轉矩保護值由設定器設定。
2、閥位限位保護
執行機構運行到關閉和打開限位位置自動停止(與設定的工作方式有關)。
3、自動相序調整
執行機構自動檢測接入電源端子的三相電源的相序,通過適當的邏輯運算,以確保給電機接通正確的相序。如果沒有自動相序調整功能,有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調整功能，執行機構電源的接線可以不考慮相序。
4、瞬時反轉保護
當執行機構接受向相反方向動作的命令時,自動加上一個時間延遲,防止產生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
5、電源缺相保護
執行機構具有非常完善的電源缺相保護功能。它采用監視電壓和電流相結合的方法,既能檢測電機靜止時發生的電源缺相,也能檢測電機運行過程中發生的電源缺相,從而禁止電機運行,避免缺相運行造成電機過熱。
6、閥門卡住時的動作
如果閥門被卡住,當啟動信號發出后,在預設的時間內無任何動作,控制電路則切斷電機的供電,以防止電機過熱,并發出報警信號。在發出激勵電機的信號之后的5~10秒時間內暫時禁止轉矩保護功能。此項功能可以實現閥門卡住時的解卡。
7、過熱保護
在電機繞組的端部裝有二個熱繼電器,直接檢測電機繞組的溫度。當熱繼電器檢測到繞組過熱時,控制電路將禁止執行機構動作。
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